昨年の2月に、財政的な理由で一時的に作業を中断した。が、ようやく、再開できる感じになってきた。かつての自分の頭が考えていたことが、少しずつ戻ってきている。
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ドローンの１つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１）：理論編 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（２）：シミュレーショ...
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先にも書いたが、ドローン２号機上のコントローラーはラズパイ4で、それとのやりとりをもともとWIFI経由で予定していたが、機体がアルミパイプであるために通信が不安定で使い物にならなかった。そこで、プロポに変えた。プロポの信号取り出しもなんとか安定できるようになったが、そのシステム... -
ここで実行する数値シミュレーションモデルは、次の2階非線型常微分方程式で表される。 それは、次の式で表される。 $$\begin{equation}\frac{d^{2}\theta}{dt^{2}}=\frac{1}{L}\left(\frac{\alpha}{m}-g\co...
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