昨年の2月に、財政的な理由で一時的に作業を中断した。が、ようやく、再開できる感じになってきた。かつての自分の頭が考えていたことが、少しずつ戻ってきている。
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システムで、dshot信号を作るのをpicoでやらせていた。UARTの使用の関係で、pico１台で、２つのモータに信号を送っていたので、２つのpicoを使っていた。それまでは、pico二信号を送って、あなたはどちらのpicoですかと問い合わせして、その答えを聞いて /dev/t...
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複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている... -
結局、Qtのグラフィックインストーラーを使ってやった。 https://www.qt.io/download-qt-installer-oss ソースからのコンパイル、何度も挑戦した。失敗した。時間かかった。 独特の通過儀礼がある。最も基礎的なものは、QtそのものとQtCr...
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