昨年の2月に、財政的な理由で一時的に作業を中断した。が、ようやく、再開できる感じになってきた。かつての自分の頭が考えていたことが、少しずつ戻ってきている。
2024年8月14日水曜日
登録:
コメントの投稿 (Atom)
プロペラ回転面の方向を直接変化させ機体を安定させる
複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている...

-
ドローンの1つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(1):理論編 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(2):シミュレーショ...
-
前日の終了の仕方が悪かったのか、raspberrypi が起動しなくなった。You are in emergency mode・・・・・・を限りない感じで繰り返している。 https://www.jh4vaj.com/archives/26989 このサイトを参考にした。 Wi...
-
raspberrypiのネットワークが立ち上がらなくなってしまっていた。差し当たって必要ないのでほっておいたが、今日、いろいろ調べてみた。 結局、raspi-confgで、network Configure をdhcpcdから、networkmanagerに変更したら立ち上がる...
0 件のコメント:
コメントを投稿