向かい風によってドローンの頭が上げるpitching moment に関する論文を読む

 Reduction of the head-up pitching moment of small quad-rotor unmanned aerial vehicles in uniform flow (2018, Hikaru Otsuka, Daisuke Sasaki and Keiji Nagatani, International Journal of Micro Air Vehicles 10-1)

https://journals.sagepub.com/doi/epub/10.1177/1756829317745318

という論文を読んだ。中身は、飛行体に対して向かい風が吹いてきた時に発生するpitch方向のhead up不安定性がドローンのローターの傾きを変えた時にどうなるかを調べている。

さまざまな実験を行った結果として、結論的に、モーターの向きを外側に向けて開くことによってその不安定性を低減できると主張している。

"Based on the experimental results, we conclude that rotor tilting to the outer side reduces pitching moment generation."

私の書いた前の記事の議論と整合的であるので嬉しい。