2022年2月23日水曜日

目次:PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション

ドローンの1つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。

 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(1):理論編

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(7):遅延シミュレーション 

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(8):慣性モーメント

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(9):ジャイロ効果

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(10):ジャイロ効果シミュレーション



0 件のコメント:

コメントを投稿

プロペラ回転面の方向を直接変化させ機体を安定させる

 複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている...