2022年2月23日水曜日

目次：PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション

ドローンの１つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。

 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１）：理論編

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（７）：遅延シミュレーション 

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（８）：慣性モーメント

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（９）：ジャイロ効果

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１０）：ジャイロ効果シミュレーション



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