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向かい風によってドローンの頭が上げるpitching moment に関する論文を読む

 Reduction of the head-up pitching moment of small quad-rotor unmanned aerial vehicles in uniform flow (2018, Hikaru Otsuka, Daisuke Sasaki ...

  • 目次：PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション
    ドローンの１つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。   PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１）：理論編 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（２）：シミュレーショ...
  • 起動しないraspberrypiの修復
     前日の終了の仕方が悪かったのか、raspberrypi が起動しなくなった。You are in emergency mode・・・・・・を限りない感じで繰り返している。 https://www.jh4vaj.com/archives/26989 このサイトを参考にした。 Wi...
  • 920MHz帯無線通信モジュールTY92SS-E2730を使う
     先にも書いたが、ドローン２号機上のコントローラーはラズパイ4で、それとのやりとりをもともとWIFI経由で予定していたが、機体がアルミパイプであるために通信が不安定で使い物にならなかった。そこで、プロポに変えた。プロポの信号取り出しもなんとか安定できるようになったが、そのシステム...