離陸高度のパラメータ変更

 屋内ドローンにとって離陸するときの高度はとても大事だ。Pixhawkはデフォルトで、2.5mになっていて、この部屋でそれだけ飛ばれたら、天井にぶち当たってしまう。Mavsdkの中にこのデフォ流値を変更する関数があるか何度も調べたが見つからない。となるとQGroundControlとなる。このパラメータの中を結構何度も調べたのだが数がありすぎて見つからなかったが、パラメータ検索で、"altitude"としたら見つかった。MIS_TAKEOFF_ALTである。そしてようやく1mに変更できた。