RaspberryPI4のWifi固定アドレス設定について

 RaspberryPI4は、最初からネットワーク、特にWifi設定で苦労している。ドローンに乗せている状態では、wifiのアドレス固定は必須なので、いい加減にできない。

問題は、IPを固定しないと、うまく行くのだが、固定するとrouteで、ネットワークすら出てこなくなって接続不能になるという現象だ。

固定IPにするには、（１）/etc/dhcpcd.confにマニュアルで設定するのと、（２）右上の無線ランのアイコンを左クリックして、セッティングする方法と2つある。いろいろ苦労をしたが、いま、現状でうまく行った方法だけを書いておこう。

それは、（２）の方法で、interfaceのwlan0にIPアドレスと、ルーターとDNSを設定するとともに、SSIDの方にも”Automatically configure empty options”のチェックを外した状態で、同じ情報を入れて、適応をクリックすることだ。すぐにリブートすると、ifconfigでも、routeでも正しい情報が表示される。そして、当然だが、ネットワークにも正常に接続される。

現状で、/etc/dhcpcd.confには、次の設定が書かれている。

interface wlan0
static routers=192.168.10.1
static domain_name_servers=192.168.10.1
SSID ecostation
static routers=192.168.10.1
static domain_name_servers=192.168.10.1

つまり、両方書かれているということだが、なぜか、このSSIDのほうが、以下何度も繰り返されている。理由は不明だ。今後も状況をチェックしていきたい。