距離センサーを５個、raspiに接続しようとして、GPIO拡張用のMPC23S17に繋げようとして時間がかかったので、ここに記録しておこう。
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複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている... -
RaspberryPi4には、3で使っていたSDカードを援用していたので、QtCreatorをどうインストールしたか忘れていた。ときどき、さらのSDカードを使って、Qtを入れようとしたが、ことごとく失敗した。 今回、4号機の、電源配線をミスして、ラズパイそのものやIMU、無線ユ...
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システムで、dshot信号を作るのをpicoでやらせていた。UARTの使用の関係で、pico１台で、２つのモータに信号を送っていたので、２つのpicoを使っていた。それまでは、pico二信号を送って、あなたはどちらのpicoですかと問い合わせして、その答えを聞いて /dev/t...
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