距離センサーを５個、raspiに接続しようとして、GPIO拡張用のMPC23S17に繋げようとして時間がかかったので、ここに記録しておこう。
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ドローンの１つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１）：理論編 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（２）：シミュレーショ...
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複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている... -
Reduction of the head-up pitching moment of small quad-rotor unmanned aerial vehicles in uniform flow (2018, Hikaru Otsuka, Daisuke Sasaki ...
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