距離センサーを５個、raspiに接続しようとして、GPIO拡張用のMPC23S17に繋げようとして時間がかかったので、ここに記録しておこう。
920MHz帯無線通信モジュールTY92SS-E2730を使う
先にも書いたが、ドローン２号機上のコントローラーはラズパイ4で、それとのやりとりをもともとWIFI経由で予定していたが、機体がアルミパイプであるために通信が不安定で使い物にならなかった。そこで、プロポに変えた。プロポの信号取り出しもなんとか安定できるようになったが、そのシステム...
-
ドローンの１つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１）：理論編 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（２）：シミュレーショ...
-
先にも書いたが、ドローン２号機上のコントローラーはラズパイ4で、それとのやりとりをもともとWIFI経由で予定していたが、機体がアルミパイプであるために通信が不安定で使い物にならなかった。そこで、プロポに変えた。プロポの信号取り出しもなんとか安定できるようになったが、そのシステム... -
ここで実行する数値シミュレーションモデルは、次の2階非線型常微分方程式で表される。 それは、次の式で表される。 $$\begin{equation}\frac{d^{2}\theta}{dt^{2}}=\frac{1}{L}\left(\frac{\alpha}{m}-g\co...
0 件のコメント:
コメントを投稿