基本、wifiでドローンと繋げているので、以前は固定IPをラズパイに設定してつないでいた。しかし、ラズパイの固定IP設定はトラブルが多いので、やめた。ルーターDHCPからIPアドレスをとるとある程度固定していて、たまに変わっても１増やすくらいなので、それでもいいのだが、やはり面倒。
そこで、DHCPで取った IPアドレスを起動時にLCD、キャラクタディスプレイに表示させるようにした。
LCDは、AQM0802という定番のものを使った。基盤付きのやつがいい。最初間違って、Arudinoのようのものを買ったが、プルアップ電圧が違うようで、I2Cアドレスの認識すらできなかった。ラズパイ用にセットアップされたものが820円で秋月電子で売っている。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-11354/
これを使った。自分でプログラムを書かなければと思っていたが、全く同じことをやっている方がおられた。
https://qiita.com/JHiyama/items/158ab35ed0247a7fc406
助かった。
なお、無線LANのみの場合はほぼそのままでいいが、同時にケーブルを繋いでいる場合は、f2にしなければ正しく取れない。無線LANのIPアドレスは２番目に書かれているので。
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