前日の終了の仕方が悪かったのか、raspberrypi が起動しなくなった。You are in emergency mode・・・・・・を限りない感じで繰り返している。
https://www.jh4vaj.com/archives/26989
このサイトを参考にした。
WindowsにいれたVirtualboxのraspberryで問題のSDカードを認識させて上記サイトの最後の方にある、e2fsckをbootではなくファイルシステムの方に実行した。全てyesで、終了させる。再度起動させたら、正常起動した。ほっと胸を撫で下ろした。