これは、結局、値を入れるときにコピペしたために、最後に空白が余計に入っていたことが原因だった。Info.plistを右クリックしてOpen as souceなどによって、plistのxmlファイルそのものを見ることによって明らかになった。
悩んだ、悩んだ。次のステップに進める。
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複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている... -
前日の終了の仕方が悪かったのか、raspberrypi が起動しなくなった。You are in emergency mode・・・・・・を限りない感じで繰り返している。 https://www.jh4vaj.com/archives/26989 このサイトを参考にした。 Wi...
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