DJIWidgetのフレームワークを認識しない問題（１）

 DJI SDK でFPVの動画をスマホに表示させたいと思う。というのも、MIVIC MINIのカメラで、リアルタイムに人や顔の画像認識をさせたいからだ。画像認識の部分はOpenCVを使うつもりだが、何よりも、画像が送られてこなければ話にならない。

DJI Mobile SDKのサンプルを動かすと、FPV画像がちゃんと送信され、受信してスマホに表示させる。この部分を再現しようと、関連ファイルを組み込んでみるが、DJIVideoPreviewerクラスなど、肝心なところが認識しない。単に DJISDKをimportするだけではなく、DJIWidgetの中に入っているものがダメなのだ。

これは、Podfileに

   pod 'DJIWidget', '~> 1.6.4'

の１行を加えれば解決されるはずなのだが、これでpodをインストールし直しても、どうしても解決しない。関連ファイルは組み込まれているのだが。DJIWidget.frameworkが作られていないことが原因のように思えるが、当然作られるべきで、その作り方もわからない。というか、Demoの方は、これがなくてもちゃんと動いているし、DJIVideoPreviewerクラスも組み込めているわけでから。

何が何だか色々やってもわからないので、デベロッパーページのこちらを参照して、GithubのDJIWidgetページをダウンロードして、そこからそのまま DJIWidget.framework を作成した。それの組み込み方については、こちらのページを参考にして、大体そのように組み込んだ。

(基本、ただ、DJIWidget.frameworkをpodのプロジェクトではなく、メインのプロジェクトのframeworksのフォルダに下においただけ。参照追加ではなく、リアルコピーを選択することが大事。設定は特に変更しなくても認識した。)

あとは、

import DJIWidget

とすると、widget関係のクラスをほとんど認識して、エラーは消えた。

ここまでは良かったが、コンパイル段階で、どうもこのDJIWidget.frameworkに起因したらしいエラーが起きた。やり直しだ。