ESCのキャリブレーションとMotor Test Deniedにへの対応

安全テストを飛ばして、強制的に離陸コマンドを送っても一つのモーターが動かなかった。結局、ESCの問題というところまでは切り分けたが、ESCを変えるしか思いつかなかった。しかし、色々調べたら、ESCのキャリブレーションが必要ということがわかった。もしかしたらと思ってやってみた。

やり方は、QGroundControlで、バッテリーを出すと、そこにESCキャリブレーションと出るので、指示どうりやればすぐに終わる。

また、その後に、QGroundControlでモーターテストをやろうとしたらMotor Test Deniedがでてきた。これにはウェッブでGPSを認識していないようだということがわかり、設置の後にsecurity switchを押すことが必要だとあった。

https://discuss.px4.io/t/motor-test-command-denied/19168

その後離陸コマンドを送ったら、見事全プロペラが回転した。

自作ドローンに強制離陸コマンドを送り全プロペラを回転させる。足を四方から縛っているので離陸はしない🤣 pic.twitter.com/sqCKHikFrm

— わっしー教授(ロボット、ドローン芸) (@wassiisg) September 8, 2021