ESCをメーカー品にしてみた：スロットル90％までの直線性

 今まで、安くて動けばそれでいいと思って、ノーブランドのESCを利用してきた。その結果が、先の投稿にも書いたように、肝心の離陸後のスロットル直線性が失われ、制御できない状態になっていた。

そこで、ESCを 「ブラシレスESC 40A アンプ SBEC 5V/3A RC飛行機固定翼空用スピードコントローラー ZTW Beatles 40A ESC 2-4S」というものを1個Amazonで買って（2500円、ちょっと高いが）、交換してみた。スロットルと回転との関係は、次のようなものになった。

驚くべき違いだ。スロットル90％まで、ほぼ直線的に上昇している。最大回転数も、前のESCが最大およそ13000だったので、30％増大している。

50%までは、前と同じに伸びている。その前あたりで離陸するので、スロットルで30％分の制御余地が出てきている。これだと、少なくとも駆動部分で制御の問題は現れないはずだ。

早速、残りの3個も購入した。明後日の朝、到着する。楽しみだ。