事業化が目標なので、個人でやっているというよりも組織を明確にしたほうがいいと思い、「東京ドローン製作所」を立ち上げた。その名前は、場所と目的をはっきりさせただけなのだが。
サイトを以下に作った。
プロペラ回転面の方向を直接変化させ機体を安定させる
複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている...
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