2022年2月12日土曜日

ジャイロスタビライザーを組み込んだ機体の配線

 新しい機体の配線をする段階が近づいている。これまでの機体の配線は、ただ頭の中にあるものを実体化していただけだったので、複雑になってくると、考えるのが面倒になってくる。ノートに書き留めておくことにした。



0 件のコメント:

コメントを投稿

プロペラ回転面の方向を直接変化させ機体を安定させる

 複数プロペラドローンの機体の安定は、PID制御などによってプロペラ相互の回転速度を変化させることで実現してきた。ここでは、回転速度は一定のまま、プロペラの回転面の方向を変えることによって実現できないかを少し考えてみたい。 とは言っても、ヘリコプターは、実質回転面を変化させている...