ピコをudevを制御して区別する

 システムで、dshot信号を作るのをpicoでやらせていた。UARTの使用の関係で、pico１台で、２つのモータに信号を送っていたので、２つのpicoを使っていた。それまでは、pico二信号を送って、あなたはどちらのpicoですかと問い合わせして、その答えを聞いて　/dev/t...

  • 目次：PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション
    ドローンの１つの軸が固定され、ローター位置に質点が集中していると簡単化したシミュレーションの記事リストは以下のものです。   PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（１）：理論編 PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション（２）：シミュレーショ...
  • 起動しないraspberrypiの修復
     前日の終了の仕方が悪かったのか、raspberrypi が起動しなくなった。You are in emergency mode・・・・・・を限りない感じで繰り返している。 https://www.jh4vaj.com/archives/26989 このサイトを参考にした。 Wi...
  • 立ち上がらないraspberrypiのネットワーク
     raspberrypiのネットワークが立ち上がらなくなってしまっていた。差し当たって必要ないのでほっておいたが、今日、いろいろ調べてみた。 結局、raspi-confgで、network Configure をdhcpcdから、networkmanagerに変更したら立ち上がる...